Físico Brasileiro importante (corrigido)

Sonia Guimarães (Brotas, 26 de junho de 1957) é uma física brasileira, professora do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), primeira mulher negra brasileira doutora em Física e primeira mulher negra brasileira a lecionar no ITA, tendo ingressado em 1993, quando a instituição ainda não aceitava mulheres como estudantesGraduou-se com licenciatura plena em ciências em 1979 e de 1980 a 1983, fez mestrado em Física Aplicada pela Universidade Federal de São Carlos, com a dissertação Desenvolvimento da Técnica Elipsométrica para Caracterização Ótica de Filmes Finos. Em 1986 especializou-se em Química e Tecnologia dos Materiais e dos Componentes. Em 1986 ingressou no doutorado em materiais eletrônicos pelo Instituto de Ciência e Tecnologia, da Universidade de Manchester, na Inglaterra, após um breve período na Itália, trabalhando com microscopia eletrônica de varredura.Especialista na área de semicondutores, Sonia liderava em 2016 uma pesquisa nacional sobre o desenvolvimento de sensores de calor.
Sonia possui suas pesquisas baseadas em 2 temas principais, Química e Eletricidade,a interligação desses dois temas em nosso trabalho pode ser vista quando o Robô se movimenta devido ao fluxo de elétrons causada pela transformação da energia química da pilha em energia elétrica,que é a corrente elétrica.

Referencias

http://falandofisicamente.blogspot.com/2012/06/relatorio-robo-gladiador.html?m=1

http://surfandonafisica.blogspot.com/2011/10/relatorio-do-robo-gladiador.html?m=1

http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781039U9

https://www.escavador.com/sobre/5280289/sonia-guimaraes

Além desses sites, as aulas com nosso professor e o kit com o manual que o Bettoni nos proporcionou acabou nos ajudando muito durante o trabalho

Conclusão corrigida

O robô gladiador foi construído com as medidas estabelecidas pelo professor, e ele está apto para a competição, ele funciona perfeitamente e está ótimo para a competição. Conseguimos a prova mínima em 34 segundos, e postamos todo o desenvolvimento como era previsto.

8> Conclusão do Trabalho

8-Hoje, nosso Robô funciona 100% e está apto para competir. O trabalho foi uma grande experiência de como trabalhar em um projeto em grupo e nos ajudou a ter uma perspectiva do que será nossas vidas daqui para a frente no ambiente de trabalho lidando com mais pressão e prazos cada vez mais apertados.

7> Escolher um físico (importante) brasileiro e mencionar seu trabalho e alguma relação com o robô gladiador

7-Mario Schenberg, enquanto estudava em Bruxelas, escreveu vários artigos sobre mecânica estática para a comunidade europeia, que hoje nos ajuda a compreender melhor tal aspecto físico atuante em nosso robô. 

6> Testes Realizados

5> Grandezas Físicas envolvidas no Robô Gladiador e suas ligações com o mesmo

Aceleração: É a distância em metros por segundo percorrida pelo robô a cada segundo.

Energia estática: Resultante das forças aplicadas sobre o Robô quando parado.

Energia cinética: energia relacionada aos movimentos que o robô faz durante os testes e competição.

Corrente elétrica: fluxo de elétrons da pilha pelo fio condutor até o motor.

Forca de Atrito: É gerada pela asperidade do chão que atua sobre o robô, sendo uma força de oposição em relacão ao sentido do movimento dele.

Velocidade: será sempre uma relação entre o espaço percorrido e o tempo utilizado ao movimentar um corpo.

4> Dificuldades e Soluções

Dificuldades
-Base: Nossa primeira base possuía várias emendas provisórias (lê-se gambiarra) e estava muito bamba, por isso resolvemos fazer uma nova com um papelão um pouco mais resistente.
-Parte Elétrica: Até o dia da 2° tentativa de fazer o “8” o único problema na parte elétrica era um cabo que desconectou da chave, porém um dia depois, descobri que o problema era maior, e envolvia as partes soldadas com estanho que acabaram escapando e tive que refazer a solda junto às ligações.
-Roda: Nossa roda foi colada de forma que o Robô tenha uma tendência a virar para o lado esquerdo e por isso trocamos o CD e refizemos a colagem.
-Cola: Encontramos diversos problemas com a colagem, e estamos encontrando até hoje. Às rodas, os motores , principalmente o rolamento, são os itens que mais nos apresentam dificuldade na hora de colar, seja Cola quente ou Super Bonder.

3> Desenho (Foto) do Projeto Final

2> Procedimento de Construção

Seguimos o manual de instruções que recebemos junto ao kit feito por Fernando Bettoni. Porém, para fazer um breve resumo da montagem (visto que foi entregue um passo a passo detalhado para o grupo):

Parte mecânica

Um retângulo foi cortado a fim de ser a base do carrinho, foram feitos recuos na parte traseira para que os eixos possam ser encaixados.

Após o encaixe dos eixos o escudo foi colocado e posteriormente a suspenção que ira segurar a bexiga e dar suporte aos motores.

-Tudo foi colado com Cola Quente

Parte elétrica (texto retirado do passo a passo adquirido pelo grupo)

- Passar o cabo para dentro da caixa plástica e fazer o “jumpeamento” para reversão da corrente do motor desencapado cerca de 10cm do cabo. Corte pequenos pedaços do fio do kit e parafuse as chaves.

- parafusar os fios que vão para os motores. Cortar cerca de 15cm do fio e utilizar 2 vias apenas juntando-as com os 2 fios do suporte de pilhas e parafusando-os nos terminais centrais da chave.

-desencapar a outra extremidade do fio com cerca de 10 cm e soldar e emendar os pares antes escolhidos nos motores.

- acoplamento o sistema elétrico do robô: Colar os motores de forma que sua haste fique em contato com a roda.

- atravesse um parafuso na parte superior centrar da suspenção e um na parte inferior central do chassi.

- ligar os fios na chave

- colar o fio no robô a fim de reforçar sua junção.

1> Objetivo do Trabalho

Construir o Robô Gladiador com as medidas estabelecidas pelo professor Mauricio, usando conceitos físicos estudados em sala, como os circuitos elétricos. Realizar a prova mínima do “8” e participar da competição de maneira saudável. Juntamente com o robô foi criado um blog onde deveríamos criar um diário do grupo, atualizando nosso progresso ao professor.

Eventos recentes

Hoje ocorreu a prova do 8 no colégio, mas infelizmente ocorreram diversos imprevistos, que de maneira rápida foram resolvidos, porém no momento do teste um dos motores parou de funcionar, entretanto já havíamos efetuado o 8 em outra ocasião, por conta disso não tivemos problemas. Amanhã será feita a última reunião oficial do grupo, para corrigir de maneira definitiva os erros e deixar tudo preparado para o dia 26, o qual ocorrerá a competição.

Defeitos

Hoje, ao arrumar o carrinho, percebi que na verdade o problema estava em um fio que estava solto, e não na pilha como foi pensado antes. Agora que está devidamente arrumado, o mesmo será levado para à escola em busca de um melhor tempo para realizar "8"

Sexta feira

No dia 31/09 foi feito um teste em sala de aula, onde o professor Maurício nos deu a oportunidade de fazer a prova do "8" na qual conseguimos em 34s, tempo esse que ainda será melhor desenvolvido, pois defeitos e erros antigos foram consertados, isso porque foi feita uma nova base para o robô, uma mais consistente e que dará mais instabilidade a máquina. Apesar de não ter sido dito pelo nosso gerente, a parte elétrica e o blog são suas responsabilidades 

Nova base

Ontem, no período da tarde, Daniel e Renan montaram uma nova base para o carrinho muito mais estável que a anterior, porém ao tentarmos colar a parte elétrica na base, encontramos vários problemas.Com isso, na Quinta-feira dia 04/10 Renan devolverá o carro à Daniel, que colará os componentes que faltam para o funcionamento do Robô

Gerente/CEO do grupo

Decidimos que Daniel Bandeira n°7 será o nosso gerente
Segue abaixo seu e-mail


bandeiradaniel72@gmail.com

2° Reunião Presencial

Depois dessa reunião com os integrantes Renan Roque e Daniel Bandeira (Gabriel e João não puderam comparecer) adicionamos um tubo, como mostrado na foto, no motor, para que a roda tivesse mais espaço para rodar (Ela ainda está bamba) e recolamos ambas as rodas em busca de uma melhor rotação, porém, não tivemos sucesso.

Nova Reunião

Após a infeliz quebra do robô, decidimos marcar uma nova reunião no sábado para consertarmos e fazer alguns ajustes no mesmo.

Carrinho em Funcionamento

Desempenho do nosso piloto, que nesse teste conseguiu fazer a manobra "8" em apenas 13 segundos.
Deixando claro para outros grupos que por um acaso estejam visitando o blog, esse não foi o melhor tempo, então, PREPARE-SE

Reunião para montagem

Hoje, em nossa primeira reunião para a montagem do robô, tudo saiu como previsto, encontramos alguns problemas durante a montagem mas rapidamente superamos a todos. O robô está funcionando bem, agora iremos treinar muito ele e tentar gradativamente, ir corrigindo erros que forem encontrados.

Aqui estão algumas fotos para ilustrar nossa montagem

Nosso companheiro Gabriel Silva não compareceu a reunião e perdeu a posição de piloto para João Gabriel, que conseguiu completar a manobra "8" em 11 segundos

Funções

Aqui se encontra as funções de cada elemento do nosso grupo;
Daniel Bandeira n°7- Editor do Blog e Responsável pela parte elétrica
Gabriel n°14-Piloto e Auxiliar
João Gabriel n°23- Responsável pela parte mecânica
Renan Roque n°39- Líder e criador dos textos em português do Blog

Reunião

Amanhã ( 7 de setembro) iremos fazer a primeira reunião presencial, na qual vamos iniciar a montagem do robô, a meta é de montar pelo menos a base(parte mecânica) porém se houver tempo montaremos todo ele.

Tomorrow, we`ll be doing our first metteing, we intend to finish the mechanic part of the robot

Preparativos

Hoje, eu resolvi entrevistar um grande amigo meu e formando de 2016 Marcelo Trindade em busca de algumas dicas sobre o blog e sobre a pilotagem do robô.As dicas não serão expostas para não favorecermos outros grupos


Today, I interviewed a good friend of mine called Marcelo Trindade who graduated at our school in 2016, he gave me tips about the blog and the robot, those won`t be shown here

Kit 2

Com antecedência da data compartilhada no post passado, hoje falamos com o responsável pelos kits e conseguimos adquiri-lo, próximo passo agora será combinar uma data de possibilidade de todo o grupo e então montar o robô para assim iniciar logo a fase de testes e de treinamentos para a competição. A proposta do momento é que esse encontro ocorra no feriado de 7 de setembro ou no final de semana seguinte a essa data. O kit vai facilitar muito o processo de montagem, por isso agradecemos a todos os profissionais envolvidos em sua montagem e venda.





We now have our hands in the kit to help us build the robot, with that said, we wanna thank the ones who created it

KIT

Hj fizemos a compra do kit, como estava planejado, logo pela manhã por volta das 7:10,o responsável pela montagem dos kits ainda não terminou os mesmos, na quarta dia 29/08 iremos voltar a falar com o tal, e esperamos então coletar nosso kit e logo começar as organizações para a montagem do robô em conjunto de todo o grupo.





Today we purchase the kit and now we are just waiting to pick it up in the web room

ENGLISH

As promised, since we are getting visits from other countries, I´m gonna translate some of the important things you need to know about this blog;
This was created with the main purpouse of supplying our teacher with updated content about our school project called "Robô Gladiador" (Gladiator Robot)
In our blog you I´ll find content about our research and interaction with the construction of the robot, you may sometimes find OFF-TOPIC stuff, which is where I´ll post things not totally related to the Robot, but things that I´ll found pertinent and related with Physics
That´s All

1°Reunião

Nosso primeiro debate sobre como será feito o trabalho, foi decidido que no dia 27/08 iremos comprar o kit no colégio para facilitar o processo da construção do robô.

Wait for english translations in the future

Boas Vindas

O intuito desse blog é postar o progresso do nosso "robô gladiador", o qual é um trabalho de física dos alunos do 3A do colégio Idesa de Taubaté. Esse trabalho foi criado e passado por nosso Professor Doutor Maurício Ruv Lemes
Grupo 11 composto por:
Daniel Bandeira n°7
Gabriel da Silva n°14
João Gabriel n°23
Renan Roque n°39