8> Conclusão do Trabalho

8-Hoje, nosso Robô funciona 100% e está apto para competir. O trabalho foi uma grande experiência de como trabalhar em um projeto em grupo e nos ajudou a ter uma perspectiva do que será nossas vidas daqui para a frente no ambiente de trabalho lidando com mais pressão e prazos cada vez mais apertados.

7> Escolher um físico (importante) brasileiro e mencionar seu trabalho e alguma relação com o robô gladiador

7-Mario Schenberg, enquanto estudava em Bruxelas, escreveu vários artigos sobre mecânica estática para a comunidade europeia, que hoje nos ajuda a compreender melhor tal aspecto físico atuante em nosso robô. 

6> Testes Realizados

5> Grandezas Físicas envolvidas no Robô Gladiador e suas ligações com o mesmo

Aceleração: É a distância em metros por segundo percorrida pelo robô a cada segundo.

Energia estática: Resultante das forças aplicadas sobre o Robô quando parado.

Energia cinética: energia relacionada aos movimentos que o robô faz durante os testes e competição.

Corrente elétrica: fluxo de elétrons da pilha pelo fio condutor até o motor.

Forca de Atrito: É gerada pela asperidade do chão que atua sobre o robô, sendo uma força de oposição em relacão ao sentido do movimento dele.

Velocidade: será sempre uma relação entre o espaço percorrido e o tempo utilizado ao movimentar um corpo.

4> Dificuldades e Soluções

Dificuldades
-Base: Nossa primeira base possuía várias emendas provisórias (lê-se gambiarra) e estava muito bamba, por isso resolvemos fazer uma nova com um papelão um pouco mais resistente.
-Parte Elétrica: Até o dia da 2° tentativa de fazer o “8” o único problema na parte elétrica era um cabo que desconectou da chave, porém um dia depois, descobri que o problema era maior, e envolvia as partes soldadas com estanho que acabaram escapando e tive que refazer a solda junto às ligações.
-Roda: Nossa roda foi colada de forma que o Robô tenha uma tendência a virar para o lado esquerdo e por isso trocamos o CD e refizemos a colagem.
-Cola: Encontramos diversos problemas com a colagem, e estamos encontrando até hoje. Às rodas, os motores , principalmente o rolamento, são os itens que mais nos apresentam dificuldade na hora de colar, seja Cola quente ou Super Bonder.

3> Desenho (Foto) do Projeto Final

2> Procedimento de Construção

Seguimos o manual de instruções que recebemos junto ao kit feito por Fernando Bettoni. Porém, para fazer um breve resumo da montagem (visto que foi entregue um passo a passo detalhado para o grupo):

Parte mecânica

Um retângulo foi cortado a fim de ser a base do carrinho, foram feitos recuos na parte traseira para que os eixos possam ser encaixados.

Após o encaixe dos eixos o escudo foi colocado e posteriormente a suspenção que ira segurar a bexiga e dar suporte aos motores.

-Tudo foi colado com Cola Quente

Parte elétrica (texto retirado do passo a passo adquirido pelo grupo)

- Passar o cabo para dentro da caixa plástica e fazer o “jumpeamento” para reversão da corrente do motor desencapado cerca de 10cm do cabo. Corte pequenos pedaços do fio do kit e parafuse as chaves.

- parafusar os fios que vão para os motores. Cortar cerca de 15cm do fio e utilizar 2 vias apenas juntando-as com os 2 fios do suporte de pilhas e parafusando-os nos terminais centrais da chave.

-desencapar a outra extremidade do fio com cerca de 10 cm e soldar e emendar os pares antes escolhidos nos motores.

- acoplamento o sistema elétrico do robô: Colar os motores de forma que sua haste fique em contato com a roda.

- atravesse um parafuso na parte superior centrar da suspenção e um na parte inferior central do chassi.

- ligar os fios na chave

- colar o fio no robô a fim de reforçar sua junção.

1> Objetivo do Trabalho

Construir o Robô Gladiador com as medidas estabelecidas pelo professor Mauricio, usando conceitos físicos estudados em sala, como os circuitos elétricos. Realizar a prova mínima do “8” e participar da competição de maneira saudável. Juntamente com o robô foi criado um blog onde deveríamos criar um diário do grupo, atualizando nosso progresso ao professor.

Eventos recentes

Hoje ocorreu a prova do 8 no colégio, mas infelizmente ocorreram diversos imprevistos, que de maneira rápida foram resolvidos, porém no momento do teste um dos motores parou de funcionar, entretanto já havíamos efetuado o 8 em outra ocasião, por conta disso não tivemos problemas. Amanhã será feita a última reunião oficial do grupo, para corrigir de maneira definitiva os erros e deixar tudo preparado para o dia 26, o qual ocorrerá a competição.

Defeitos

Hoje, ao arrumar o carrinho, percebi que na verdade o problema estava em um fio que estava solto, e não na pilha como foi pensado antes. Agora que está devidamente arrumado, o mesmo será levado para à escola em busca de um melhor tempo para realizar "8"

Sexta feira

No dia 31/09 foi feito um teste em sala de aula, onde o professor Maurício nos deu a oportunidade de fazer a prova do "8" na qual conseguimos em 34s, tempo esse que ainda será melhor desenvolvido, pois defeitos e erros antigos foram consertados, isso porque foi feita uma nova base para o robô, uma mais consistente e que dará mais instabilidade a máquina. Apesar de não ter sido dito pelo nosso gerente, a parte elétrica e o blog são suas responsabilidades